O urubu-de-cabeça-amarela ou urubu-menor-de-cabeça-amarela (Cathartes burrovianus) é uma ave necrófaga da família Cathartidae, que pode ser encontrada no México, na Argentina e no Brasil. É uma ave de porte médio, podendo chegar a até 69 cm de comprimento, podendo pesar entre 950g a 1550g. Tem esse segundo nome em comparação com o urubu-da-mata (Cathartes melambrotus), que é chamado também de urubu-maior-de-cabeça-amarela, por causa de pequenas diferenças, como os lados do pescoço amarelados e plumagem negra com mancha branca na face inferior das asas, visível apenas em voo e uma envergadura de asas um pouco menor do que a do urubu-da-mata. Também é conhecido pelo nome de urubupeba.